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Regulador de velocidad adaptativo
Regulador de velocidad adaptativo
A partir de la información procedente de un radar o de una cámara, la función de regulación
de velocidad adaptativa (o función de regulación de velocidad adaptativa Stop and Go en los vehículos equipados con caja de velocidades automática) permite conservar
la velocidad seleccionada (denominada velocidad de regulación) al tiempo que se mantiene
una distancia de seguridad con el vehículo que circula delante por el mismo carril.
Según el vehículo, cuando la función de detección de señales de tráfico está activada
RECONOCIMIENTO DE SEÑALES DE TRÁFICO, el sistema puede adaptar la velocidad del vehículo de acuerdo con las señales de
límite de velocidad que reconoce la cámara.
En vehículos equipados con caja de velocidades automática, si el vehículo que circula
delante se detiene, la función "Regulador de velocidad adaptativo" Stop and Go puede activar los frenos del vehículo hasta detenerlo completamente antes de dejar
que se ponga en movimiento de nuevo.
El sistema controla la aceleración y la desaceleración del vehículo mediante el motor
y el sistema de frenado.
El alcance máximo del sistema es de aproximadamente 140 metros. Este valor puede variar
en función de las condiciones de circulación (relieve del suelo, condiciones meteorológicas,
etc.)
En función de las condiciones de la carretera (tráfico, clima, etc.), se puede activar
la función de control de crucero adaptativo:
- de 0 km/h a 160 km/h en vehículos equipados con caja de velocidades automática;
- de 30 km/h a 160 km/h en vehículos equipados con caja de velocidades manual.
La función se indica mediante el símbolo
.
Nota:
- el conductor debe respetar el límite máximo de velocidad y las distancias de seguridad según la legislación del país por el que circule;
- el regulador de velocidad adaptativo puede frenar el vehículo hasta un tercio de su capacidad de frenado. En función de la situación, el conductor puede tener que frenar más.
Consejo
El regulador de velocidad adaptativo no activa la frenada de emergencia y su capacidad
de frenado es limitada.
ADVERTENCIA
Esta función es una ayuda complementaria a la conducción.
En ningún caso puede sustituir la responsabilidad por parte del conductor de respetar
los límites de velocidad, las distancias de seguridad o de mantenerse atento.
El conductor debe conservar siempre el control del vehículo.
El conductor debe adaptar en todo momento su velocidad al entorno y a las condiciones
de circulación.
Utilice la función regulador de velocidad adaptativo fuera de zonas urbanizadas, en
carreteras anchas con líneas visibles.
Puede que el funcionamiento del regulador de velocidad esté limitado en carreteras
muy sinuosas o con pavimento deslizante (hielo, aquaplanning, gravilla, etc.) o cuando
las condiciones meteorológicas sean desfavorables (niebla, lluvia, rachas de viento
lateral, etc.)
Riesgo de accidente.
Ubicación de la cámara 1

Asegúrese de que el parabrisas no quede oculto (por suciedad, barro, nieve, condensación,
etc.).
Mandos

- 2.
- Puesta en espera de la función (con memorización de la velocidad de regulación) (0).
- 3.
- Ajustes de la distancia de seguridad
- 4.
- Interruptor de marcha/parada principal del regulador de velocidad adaptativo
.
- 5.
- Activa, memoriza y disminuye la velocidad de regulación (SET/-).
- 6.
- Interruptor para activar y aumentar la velocidad de regulación o recuperar la velocidad de regulación memorizada (RES/+).
Información en pantalla

- 7.
- Testigo del regulador de velocidad adaptativo.
- 8.
- Velocidad de regulación memorizada.
- 9.
- Distancia de seguridad memorizada
- 10.
- Vehículo que circula delante.
ADVERTENCIA
La cámara debe permanecer limpia y sin modificaciones para garantizar el buen funcionamiento
del sistema.
Activación de la función con detección de la limitación de velocidad

Según el vehículo, con la función "Detección de señales de tráfico" activada, presionar
el interruptor 5 (SET/-) o 6 (RES/+) para adaptar la velocidad 11 a los límites de velocidad que detecte la cámara.
Al pasar una señal, la velocidad de regulación 8 se adapta al valor de la velocidad detectada 11.
Puesta en servicio
Pulse el interruptor 4.
El testigo 7
se enciende en gris y aparece el mensaje "Control de crucero adaptativo listo para reiniciar" en el cuadro de instrumentos, acompañado de guiones, para indicar que la función
está activada y en espera de que se registre una velocidad de regulación.
Esta función no se puede activar cuando:
- El freno de estacionamiento está puesto.
- ya está activada la función Ayuda al aparcamiento APARCAMIENTO ASISTIDO.
Aparece el mensaje "Regulador Adapt. no disponible" en el cuadro de instrumentos.
Activación de la regulación de la velocidad
Cuando el vehículo esté parado (en vehículos equipados con caja de velocidades automática)
o cuando el vehículo se desplace a velocidad constante (todos los vehículos), presione
el botón 5 (SET/-) o 6 (RES/+) para activar la función y memorizar la velocidad actual.
La velocidad de regulación mínima es de 30 km/h.
La velocidad de regulación 8 sustituye a los guiones y su funcionamiento se confirma con la aparición de la velocidad
en verde y del testigo 7
.
Si se intenta activar la función cuando la velocidad del vehículo es superior a 160
km/h o inferior a 30 km/h en vehículos equipados con caja de velocidades manual, aparece
el mensaje "Veloc. no válida" y la función no se activa.
Cuando una velocidad de regulación es memorizada y la regulación está activada, ya
puede levantar el pie del pedal del acelerador.
Particularidades de los vehículos con caja de velocidades automática: Si la velocidad del vehículo es inferior a aproximadamente 30 km/h, la velocidad
de regulación se establecerá automáticamente en 30 km/h. El vehículo acelerará hasta
que alcance la velocidad de regulación memorizada.
ADVERTENCIA
Importante: deberá mantener los pies cerca de los pedales en todo momento para estar
preparado ante cualquier acontecimiento.
Activación del control de la distancia de seguridad
En cuanto se activa el regulador de velocidad, el cuadro de instrumentos muestra la
distancia de seguridad por defecto 9 en color verde.
El sistema almacena el siguiente ajuste de distancia entre cada activación del control
de crucero adaptativo y para el siguiente ciclo de arranque del vehículo.
Si el sistema detecta un vehículo en su carril, en el cuadro de instrumentos se muestra
la silueta de un vehículo 10 encima del indicador de distancia 9.
El vehículo adapta su velocidad a la del vehículo que hay delante y frena si es necesario
(las luces de freno se encienden) con el fin de mantener la distancia indicada en
el cuadro de instrumentos.
Nota: El tamaño de la silueta 10 varía según la distancia que le separa del vehículo que le precede. Cuanto mayor
sea la silueta, más cerca estará del vehículo de delante.
Ajuste de la velocidad de regulación
Puede variar la velocidad pulsando repetidamente (pequeños incrementos) o pulsando
y manteniendo presionado (grandes incrementos) el interruptor 5 o 6:
- el interruptor (SET/-) 5 para disminuir la velocidad;
- el interruptor (RES/+) 6 para aumentar la velocidad.
Ajuste de la distancia de seguimiento

Puede cambiar la distancia de seguridad con el vehículo de delante en cualquier momento
pulsando el interruptor 3 repetidamente.
El indicador de distancia horizontal del cuadro de instrumentos indica las diferentes
distancias de seguridad disponibles:
- indicador de distancia A: distancia larga (equivale a aproximadamente 2,4 segundos);
- indicador de distancia B: distancia intermedia 2 (equivale a aproximadamente dos segundos);
- indicador de distancia C: distancia intermedia 1 (equivale a aproximadamente 1,6 segundos);
- indicador de distancia D: distancia corta (equivale a aproximadamente 1,2 segundos).
El indicador de la distancia seleccionada se muestra en verde en el cuadro de instrumentos.
Los demás indicadores permanecen de color gris.
Nota: La distancia debe ajustarse según el nivel de tráfico, la legislación local y las
condiciones meteorológicas.
Consejo
El sistema almacena el siguiente ajuste de distancia entre cada activación del control
de crucero adaptativo y para el siguiente ciclo de arranque del vehículo.
Superación de la velocidad regulada

Se puede exceder la velocidad de regulación en cualquier momento pisando el pedal
del acelerador.
Cuando se rebasa, la velocidad de regulación 8 se muestra en color rojo.
El indicador de distancia parpadea si la distancia existente entre su vehículo y el
vehículo que circula delante es inferior a la distancia de seguridad seleccionada:
la función de control de distancia de seguridad deja de estar activa.
A continuación, suelte el pedal del acelerador: el regulador de velocidad y el control
de distancia de seguridad reanudarán automáticamente las instrucciones de velocidad
y distancia que haya seleccionado previamente.
Maniobra de adelantamiento
Si desea adelantar al vehículo de delante, active el intermitente para cancelar temporalmente
el control de distancia de seguridad, de forma que pueda alcanzar una velocidad de
aceleración suficiente para completar el adelantamiento.
Stop and start
En vehículos equipados con caja de velocidades automática, cuando el vehículo que
le precede disminuye la velocidad, el sistema adapta la velocidad hasta detenerse
por completo si fuera necesario (en el caso de atascos, etc.). El vehículo se detiene
a unos pocos metros del vehículo de delante. La función Stop and Start puede poner el motor en modo de espera FUNCIÓN STOP AND START. Cuando el vehículo precedente reanude la marcha:
- si la parada no supera los treinta segundos aproximadamente, el vehículo se pone en marcha automáticamente sin ninguna acción por parte del conductor;
- si la parada supera los treinta segundos aproximadamente, es necesario pisar el pedal del acelerador o presionar el botón 6 (RES/+) para que el vehículo vuelva a ponerse en marcha. El cuadro de instrumentos muestra el mensaje de confirmación "Pulse RES o acelere para reactivar el regulador".
Si la parada es superior a tres minutos, aproximadamente, el freno de aparcamiento
asistido se activa automáticamente y la función Regulador de velocidad adaptativo
Stop and Go se desactiva. El testigo 7
se apaga para confirmar que la función está desactivada.
Salida del modo de espera
- El freno de aparcamiento está puesto.
- La función AEB inicia el frenado.
- El sistema de aparcamiento (HFP) se encuentra activado.
- El sensor está obstruido (detección de cámara cegada).
- El régimen del motor está por debajo del régimen mínimo o por encima del máximo (los umbrales dependen del motor).
Según la velocidad de regulación almacenada
Si una velocidad está memorizada, se puede recuperar tras haberse asegurado de que
las condiciones de circulación son adecuadas (tráfico, estado de la calzada, condiciones
meteorológicas…).
Pulse el interruptor 6 (RES/+) dentro del rango de velocidad válido.
Al recuperar la velocidad memorizada, la activación del regulador se confirma con
la aparición en verde de la velocidad de regulación.
Nota: si la velocidad memorizada es superior a la velocidad actual, el vehículo acelerará
hasta alcanzar dicha velocidad.
Según la velocidad actual
Cuando el regulador de velocidad no está activo, una pulsación en el contactor 5 (SET/-) vuelve a activar la función regulador de velocidad sin tener en cuenta la velocidad
memorizada: se tiene en cuenta la velocidad a la que circula el vehículo.
Puesta en espera de la función
Puede poner la función en espera si:
- se pulsa el interruptor 2 (0);
- pisa el pedal del freno con el vehículo en movimiento.
El sistema desactiva la función si:
- selecciona en la caja de velocidades automática las posiciones P o N;
- introduce la marcha atrás;
- se desabrocha el cinturón de seguridad del conductor;
- se abre una de las puertas;
- se pulsa el botón de arranque/parada del motor;
- la pendiente es demasiado pronunciada;
- la velocidad del vehículo supera los 170 km/h;
- si la velocidad es inferior a 20 km/h en vehículos equipados con caja de velocidades manual;
- se activan determinadas ayudas a la conducción y dispositivos de corrección (frenado activo de emergencia, ABS, ESC);
ADVERTENCIA
La puesta en espera o la desactivación de la función Regulador de velocidad adaptativo
no provoca una reducción rápida de la velocidad: debe frenar pisando el pedal del
freno si fuera necesario.
- al pisar el pedal de embrague o mantener la posición de punto muerto durante un período prolongado de tiempo en vehículos equipados con una caja de velocidades manual.
En cualquier circunstancia, el modo de espera se confirma cuando los testigos se muestran
en color gris y aparece el mensaje "Regulador adaptativo desconectado" en el cuadro de instrumentos.
Advertencias para "Tomar el control del vehículo"

Puede que, en determinadas situaciones (p. ej.: aproximación a un vehículo mucho más
lento, cambio rápido de carril del vehículo de delante, etc.), el sistema no tenga
tiempo de reaccionar.
Según la situación, el sistema emite un pitido asociado a:
- la alerta naranja E, si la situación requiere la atención del conductor;
o
- la alerta roja F acompañada por el mensaje "Frene", si la situación requiere la atención inmediata del conductor.
En cualquier situación, reaccione en consecuencia y realice las maniobras adecuadas.
Apagado de la función
La función "Regulador de velocidad adaptativo" se suspende al presionar el interruptor
4.
El testigo 7
desaparece del cuadro de instrumentos para confirmar que la función ya no está activa.
Indisponibilidad temporal
El testigo verde 7
desaparece para confirmar que la función se ha desactivado automáticamente.
Asegurar que la zona de la cámara no ha quedado obstruida (por suciedad, barro, nieve,
etc.) ni ha sufrido un impacto.
Las condiciones de determinadas zonas geográficas pueden entorpecer el funcionamiento;
por ejemplo:
- zonas áridas, túneles, puentes largos o carreteras poco transitadas sin líneas en la calzada, sin señales o con árboles en las proximidades;
- una zona militar o aeropuerto.
Debe abandonar dichas zonas para que pueda funcionar correctamente.
En todos los casos, si el mensaje no se borra tras volver a arrancar el motor, consulte
a un Representante de la marca.
Averías de funcionamiento
Si se detecta una avería de funcionamiento en la función "Regulador de velocidad adaptativo",
aparece el mensaje "Comprob. control crucero adaptat." en el cuadro de instrumentos y se desactiva la función.
En caso de detectarse una avería de funcionamiento en uno o varios componentes del
sistema, se suspende la función "Regulador de velocidad adaptativo".
Según el tipo de avería, se visualizan en el cuadro de instrumentos los siguientes
mensajes:
- "Revisar cámara delantera" acompañado, según el vehículo, del testigo
;
- "Revisar vehículo" acompañado, según el vehículo, del testigo
;
- « Revisar cámara/radar ».
Consulte a un Representante de la marca.
Limitaciones del funcionamiento del sistema

Reconocimiento de vehículos
El sistema reconoce solo los vehículos (coches, camiones, motos) que circulan en la
misma dirección y sentido que su vehículo.
El sistema solo tiene en cuenta a los vehículos que circulan por el mismo carril (ejemplo
G) una vez que entran completamente en las zonas de detección de las cámaras.
El sistema podría activar un frenado brusco o diferido.

El sistema no puede reconocer:
- vehículos que llegan a intersecciones: vía de acceso (ejemplo H);
- los vehículos que circulen por el lado incorrecto de la carretera o que se aproximen a usted marcha atrás.
Consejo
El regulador de velocidad adaptativo solo debe utilizarse en autopistas (o carreteras
de varios carriles con barrera de separación).

Reconocimiento en las curvas
Al entrar en una curva o un giro, es posible que la cámara no pueda reconocer temporalmente
el vehículo que circula delante (ejemplo J).
El sistema podría activar una aceleración.
Al salir de una curva, el reconocimiento por parte del sistema del vehículo de delante
podría alterarse o retrasarse.
El sistema podría activar un frenado brusco o diferido.

Reconocimiento de vehículos en carriles adyacentes
El sistema podría reconocer los vehículos que circulen por un carril adyacente cuando:
- se conduce en una curva (ejemplo K);
- circule por una carretera con carriles estrechos;
- la velocidad del vehículo del carril adyacente sea más lenta y uno de estos vehículos se encuentre demasiado cerca del otro carril.
El sistema podría activar equivocadamente una desaceleración o un frenado del vehículo.

Vehículos ocultos debido a variaciones de relieve del suelo
El sistema no registrará los vehículos que circulan en pendientes de subida o bajada
cuando están ocultos por el terreno o cuando se encuentran fuera de las zonas de detección
de la cámara.
Vehículos fuera de las zonas de detección de las cámaras
El sistema reacciona tarde o no reacciona si los vehículos que se detectan están fuera de las zonas de cobertura de las cámaras,
especialmente en las siguientes situaciones:

- vehículos que transportan objetos largos que sobrepasen las dimensiones máximas;
- vehículos que no están lo suficientemente centrados en el carril;
- vehículos estrechos muy próximos (ejemplo M).

Vehículos parados o en movimiento lento
Cuando la velocidad es superior a aproximadamente 50 km/h, el sistema no detecta:
- vehículos estacionarios (ejemplo N);
- vehículos en movimiento muy lento.
Cuando la velocidad es inferior a aproximadamente 50 km/h, es posible que el sistema no reaccione o reaccione muy tarde a:
- vehículos estacionarios (ejemplo N);
- vehículos en movimiento muy lento;

- vehículos que circulan por delante 12 que cambian de carril o cuando se detectan vehículos lentos o detenidos 13 (ejemplo P);
- vehículos detenidos o lentos 14, al realizar un cambio de carril (ejemplo Q).

Consejo
Debe estar siempre preparado para asumir el control del vehículo al aproximarse a
vehículos parados o en movimiento muy lento (ejemplo N).
El regulador de velocidad adaptativo no activa la frenada de emergencia y su capacidad
de frenado es limitada.

No detección de obstáculos fijos y objetos de pequeño tamaño
El sistema no puede reconocer:
- peatones, bicicletas, patinetes, carritos de compra, carritos, etc.;
- animales;
- obstáculos fijos (barreras de peaje, paredes, etc.) (ejemplo R).
El sistema no tiene en cuenta tales objetos.
Estos no activan ninguna alerta o reacción por parte del sistema.

Detección de vehículos que se incorporan al carril a alta velocidad
Si su vehículo es adelantado por otro vehículo que circula a alta velocidad 14 (motocicleta, coche, etc.) y este se interpone temporalmente entre usted y el vehículo
que le precede 15, el sistema puede provocar una aceleración, ralentización o frenado indebidos.
Atención
ADVERTENCIA
Esta función es una ayuda complementaria a la conducción. En ningún caso puede sustituir
la responsabilidad por parte del conductor de respetar los límites de velocidad, las
distancias de seguridad o de mantenerse atento.
El conductor debe conservar siempre el control del vehículo.
El conductor debe adaptar siempre su velocidad al entorno y a las condiciones de circulación,
con independencia de las indicaciones del sistema. A excepción de las líneas que delimitan
los carriles, el sistema no reconoce los indicadores de tráfico (semáforos, señales,
pasos de peatones, etc.). Estos no activan ninguna alerta o reacción por parte del
sistema.
El sistema no debe confundirse en ningún caso con un detector de obstáculos o un sistema
anticolisión.
El regulador de velocidad adaptativo solo debe utilizarse en autopistas (o carreteras
de varios carriles con barrera de separación).
Intervenciones/reparaciones del sistema
- En caso de choque, el alineamiento de la cámara puede modificarse y sus prestaciones pueden verse afectadas. Desactive el sistema y consulte a un Representante de la marca.
- Las intervenciones en la zona donde se encuentra la cámara (reparación, sustitución, modificaciones del parabrisas, etc.) deben ser efectuadas por un profesional cualificado.
El Representante de la marca es el único que está capacitado para intervenir en el
sistema.
Desactivación de la función
Debe desactivar la función si:
- el vehículo circula por una carretera sinuosa;
- el vehículo está siendo remolcado (avería);
- el vehículo lleva un remolque o una caravana;
- el vehículo llega a un punto de peaje, a una zona de obras en la carretera o a un estrechamiento;
- el vehículo circula ascendiendo o descendiendo por una pendiente muy pronunciada;
- la visibilidad es escasa (deslumbramiento por el sol, niebla, etc.);
- el vehículo circula por una calzada resbaladiza (lluvia, nieve, grava, etc.);
- las condiciones meteorológicas son malas (lluvia, nieve, viento lateral, etc.);
- se ha dañado la zona de la cámara (por ejemplo, en el interior o en el exterior del parabrisas);
- el parabrisas está agrietado o deformado.
En caso de que el sistema se comporte de manera anómala, desactívelo y póngase en
contacto con un Representante de la marca.
ADVERTENCIA
En caso de alteraciones en el sistema
Algunas condiciones pueden alterar o deteriorar el funcionamiento del sistema, por
ejemplo:
- parabrisas sin visibilidad (por suciedad, hielo, nieve, etc.);
- condiciones meteorológicas adversas (nieve, lluvia intensa, granizo, hielo, etc.);
- mala visibilidad (por la noche, niebla, etc.);
- poco contraste entre el vehículo que le precede y el entorno (por ejemplo, un vehículo blanco en una zona nevada, etc.);
- ser deslumbrado (sol intenso, luces de vehículos que circulan en sentido contrario, etc.);
- carreteras estrechas, sinuosas u onduladas (curvas cerradas, etc.);
- un vehículo más lento con una gran diferencia de velocidad;
- uso de alfombrillas no adaptadas al vehículo. En el lado del conductor, utilice exclusivamente alfombrillas adaptadas al vehículo, sujetándolas con los elementos preinstalados y comprobando con frecuencia su fijación. No coloque una alfombrilla encima de otra. Los pedales pueden quedarse atascados.
En estos casos, el sistema puede intervenir de forma incorrecta.
Existe el riesgo de aceleración o de frenado no deseados.
Muchas situaciones imprevistas pueden afectar al funcionamiento del sistema. El sistema
podría interpretar de forma incorrecta ciertos objetos o vehículos que puedan aparecer
en la zona de detección de la cámara, lo que provocaría una aceleración o un frenado
inadecuados.
Debe estar siempre atento a los acontecimientos imprevistos que puedan tener lugar
mientras conduce. Mantenga siempre el control del vehículo teniendo los pies cerca
de los pedales para estar preparado para actuar ante cualquier acontecimiento.